ब्रेन इंप्लांट के बिना अपनी तरह का पहला रोबोटिक आर्म काम करता है

रोबोटिक आर्म को नियंत्रित करने के लिए एक गैर-प्रमुख, उच्च-विश्वस्तता इंटरफ़ेस का उपयोग करते हुए वैज्ञानिकों द्वारा किया गया पहला प्रयोग सफल रहा है। भविष्य में, शोधकर्ता इसका लक्ष्य प्रौद्योगिकी को पूर्ण रूप से उपलब्ध कराना चाहते हैं।

शोधकर्ता अधिक से अधिक लोगों को रोबोटिक आर्म प्रोस्थेटिक्स उपलब्ध कराने के करीब पहुंच रहे हैं जिनकी उन्हें आवश्यकता हो सकती है।

रोबोटिक हथियार और अन्य रोबोटिक उपकरण भविष्य के विकास की तरह लग सकते हैं, लेकिन सर्जन और इंजीनियरों को समान रूप से मदद करने के लिए वे लगभग वर्षों से हैं।

कम आम, हालांकि, कृत्रिम, रोबोटिक हथियार हैं जो उन लोगों को अनुमति देते हैं जो आंदोलन की स्वतंत्रता हासिल करने के लिए एक अंग खो चुके हैं।

फ्लोरिडा के एक व्यक्ति ने 2018 में एक मॉड्यूलर प्रोस्थेटिक अंग प्राप्त करने के बाद सुर्खियां बटोरीं - एक रोबोट बांह को बदलने के लिए जो वह 2007 में कैंसर के कारण हार गया था।

आदमी कुछ तंत्रिका अंत के "पुनर्जन्म" के लिए अपने रोबोट हाथ को नियंत्रित कर सकता है, अभी तक इस कृत्रिम - बाल्टीमोर में जॉन्स हॉपकिंस विश्वविद्यालय के वैज्ञानिकों द्वारा विकसित, एमडी- अन्य लोगों के लिए उपलब्ध नहीं है, जिन्हें इसकी आवश्यकता भी हो सकती है।

एक अन्य परियोजना - इलिनोइस में शिकागो विश्वविद्यालय से - रीसस मकाक बंदरों पर प्रोटोटाइप प्रोस्थेटिक हथियारों का परीक्षण किया गया है। जानवरों को गंभीर चोटों के कारण अंग के विच्छेदन के साथ सभी बचाव होते हैं, और वे विशेष मस्तिष्क प्रत्यारोपण के लिए अपने कृत्रिम अंगों को नियंत्रित करने में सक्षम होते हैं।

अब, पीट्सबर्ग में कार्नेगी मेलन विश्वविद्यालय, पीए और मिनियापोलिस में मिनेसोटा विश्वविद्यालय के शोधकर्ताओं ने पहली बार रोबोटिक आर्म को नियंत्रित करने के लिए एक गैर-मस्तिष्क मस्तिष्क-इंटरफ़ेस का उपयोग करने का प्रबंधन किया है। वैज्ञानिक पत्रिका में छपने वाले एक अध्ययन पत्र में अपनी सफलता की रिपोर्ट करते हैं विज्ञान रोबोटिक्स.

अत्यधिक उन्नत तकनीक

प्रो। बिन हे, कार्नेगी मेलन से, उस शोध दल का नेतृत्व करते हैं, जिसने एक ऐसे इंटरफ़ेस का उपयोग किया था जिसमें मस्तिष्क प्रत्यारोपण की आवश्यकता नहीं होती है - जो कि एक आक्रामक प्रक्रिया है - एक रोबोटिक आर्म के आंदोलनों को समन्वयित करने के लिए।

प्रो। वह और सहकर्मी मस्तिष्क को जोड़ने और लचीले प्रोस्थेटिक्स की एक उच्च-निष्ठाहीन, अविनाशी पद्धति विकसित करना चाहते हैं क्योंकि मस्तिष्क प्रत्यारोपण को सम्मिलित करने के लिए न केवल उच्च शल्य चिकित्सा कौशल और सटीकता की आवश्यकता होती है, बल्कि बहुत सारा पैसा भी होता है, क्योंकि प्रत्यारोपण महंगे होते हैं। इसके अलावा, मस्तिष्क प्रत्यारोपण संक्रमण सहित कई स्वास्थ्य जोखिमों के साथ आते हैं।

इन सभी पहलुओं ने रोबोटिक कृत्रिम अंग प्राप्त करने वाले लोगों की कम संख्या में योगदान दिया है, इसलिए कार्नेगी मेलन और मिनेसोटा विश्वविद्यालय के वैज्ञानिक एक गैर-प्रौद्योगिकी विकसित करके तालिकाओं को चालू करने की मांग कर रहे हैं।

फिर भी ऐसा करने में कई चुनौतियां हैं, विशेष रूप से यह तथ्य कि पिछले मस्तिष्क-कंप्यूटर इंटरफेस मस्तिष्क से तंत्रिका संकेतों को मज़बूती से डिकोड करने में असमर्थ हैं, और इसलिए वास्तविक समय में आसानी से रोबोट अंगों को नियंत्रित नहीं कर सकते हैं।

“मस्तिष्क प्रत्यारोपण का उपयोग करते हुए मन नियंत्रित रोबोट उपकरणों में प्रमुख प्रगति हुई है। यह उत्कृष्ट विज्ञान है, "प्रो। वह" भरोसेमंद, "प्रौद्योगिकी खोजने की दिशा में पिछले चरणों पर टिप्पणी करते हैं।

“लेकिन अविनाशी अंतिम लक्ष्य है। तंत्रिका डिकोडिंग में प्रगति और गैर-उपयोगी रोबोटिक हाथ नियंत्रण की व्यावहारिक उपयोगिता में गैर-प्रमुख न्यूरोरोबोटिक्स के अंतिम विकास पर महत्वपूर्ण प्रभाव पड़ेगा, "वे कहते हैं।

अपने वर्तमान प्रोजेक्ट में, प्रो। उन्होंने और टीम ने मस्तिष्क और रोबोटिक आर्म के बीच "विश्वसनीय" कनेक्शन बनाने के लिए विशेष सेंसिंग और मशीन लर्निंग तकनीक का इस्तेमाल किया।

टीम के गैर-मस्तिष्क मस्तिष्क-कंप्यूटर इंटरफ़ेस ने तंत्रिका संकेतों को सफलतापूर्वक डिकोड किया, जिससे किसी व्यक्ति को पहली बार वास्तविक समय में एक रोबोटिक हाथ को नियंत्रित करने के लिए, एक स्क्रीन पर कर्सर के आंदोलनों को निरंतर और सुचारू रूप से चलाने के लिए निर्देश दिया।

प्रो। उन्होंने और उनके सहयोगियों ने दिखाया कि उनके दृष्टिकोण - जिसमें उपयोगकर्ता प्रशिक्षण की एक उच्च मात्रा शामिल थी, साथ ही साथ एक बेहतर तंत्रिका संकेत "अनुवाद" विधि - बेहतर मस्तिष्क-कंप्यूटर इंटरफ़ेस सीखने में लगभग 60% थी। इसने रोबोटिक आर्म के कर्सर में 500% से अधिक की निरंतर ट्रैकिंग में भी सुधार किया।

अब तक, शोधकर्ताओं ने 68 सक्षम प्रतिभागियों के सहयोग से अपनी नवीन प्रौद्योगिकी का परीक्षण किया है, जिन्होंने प्रत्येक 10 सत्रों तक भाग लिया। इन प्रारंभिक परीक्षणों की सफलता ने वैज्ञानिकों को यह उम्मीद जगा दी है कि वे अंततः इस तकनीक को उन व्यक्तियों तक पहुंचा सकेंगे जिनकी आवश्यकता है।

"प्रोफ़ेसर कहते हैं," गैर-वैज्ञानिक संकेतों का उपयोग करते हुए तकनीकी चुनौतियों के बावजूद, हम इस सुरक्षित और आर्थिक तकनीक को उन लोगों तक पहुँचाने के लिए पूरी तरह से प्रतिबद्ध हैं, जो इसका लाभ उठा सकते हैं।

"यह काम गैर-मस्तिष्क मस्तिष्क-कंप्यूटर इंटरफेस में एक महत्वपूर्ण कदम का प्रतिनिधित्व करता है, एक तकनीक, जो किसी दिन, स्मार्टफोन की तरह हर किसी के लिए एक सहायक सहायक तकनीक बन सकती है।"

प्रो। बिन वह

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